现有技术:

  • 一阶组合导航算法
  • 线性系统模型
  • 线性控制算法

UVCS:

  • 二阶组合导航算法
  • 非线性系统模型
  • 非线性控制算法
可靠性

可以在恶劣气象及电磁环境下工作

  • 山区、海上、城市
  • 风、雨、雪、雾
  • 高压输电线附近等
机动性

全飞行包线控制可以发挥无人机的全部飞行性能

  • 实现最大速度以及最高飞行高度的飞行控制
  • 达到30%前飞率
  • 增加无人机航程
  • 减少燃料消耗
  • 提高任务效率

传统控制方法在全飞行包线下的控制响应

UVCS在全飞行包线下的控制响应

抗干扰能力
通用性

大大拓展目前无人机的应用范围,降低操作复杂度

  • 常规布局直升机
  • 非常规布局垂直起降飞行器
  • 固定翼飞机
  • 可实现一站对单飞行载体、一对多、多对多或多对一的控制
  • 多点接力控制
  • 多级部门联合控制等
  • 动平台起降和追踪
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