继2016年初完成100kg起飞重量的中型无人直升机高速软绳吊装传感器飞行控制后,艾肯拓与澳大利亚ATLAS地质公司再次联手“无人机地质勘探”项目合作。

  随着传感器吊装和全自动地形跟随功能的实验成功,艾肯拓MH-30*(模块化无人直升机)成功问世。该无人机可实现吊装传感器下的“全自动地形跟随飞行”功能,目前尚属世界首创。

  此项功能替代ATLAS原有轻型有人机枯燥、复杂和危险的地质数据采集飞行的传统测绘模式,可提高飞行安全性、测绘准确性及约3倍的任务效率,大大降低了地质勘探测绘成本。



  MH-30*是将探测传感器用柔性绳索吊装在机身下方25米处进行70km/h时速的全自主飞行,并具有2小时的带载续航能力,单次飞行可实现7平方公里以上的测绘实验任务。新增的全自动地形匹配功能可在该飞行时速下保持无人机相对地面定高飞行精度<+-2m@坡度<10%,更高的相对高度保持可获得更高质量的传感器数据,同时大大降低操作人员在进行航迹规划时的难度。在第一阶段时需要根据当地的地理信息每10~25米生成一个航路点,以保证系统有一定的相对高度保持功能,单次任务需要设置2000个航路点数据,而且对当地地理信息的数据精度依赖严重,也无法避免错误数据导致无人机撞地的可能。加入该功能后,仅需设置航线的拐点即可,单次任务航点数据降到几十个,提升任务规划效率,同时可以避免撞地事故的发生。

  此次MH-30的成功交付标志着艾肯拓与澳大利亚ATLAS地质公司在无人机地质勘探领域的深度合作。2017年,ATLAS还将预定艾肯拓最新研制的Mk-50型高速旋翼机进行实际测绘任务。MK-50长度仅为同起飞重量的常规布局直升机的60%,搬运体积缩小75%;飞行速度可达100km/h;任务效率将在MH-30*的基础上提高3倍。



    *MH-30是艾肯拓研制的低成本模块化无人直升机,该机可根据客户需求改变机体结构、重心,配置不同动力系统或油箱,以实现对用户载荷的最佳性能配置。

   该机旋翼直径2.1米,最大起飞重量30kg,载荷14kg,续航时间2.5小时,升限4200米。可根据用户需求定制机身,将全部载荷前置或中置;可选择传统活塞发动机用于低海拔任务,或使用小型涡轮轴发动机用于高海拔任务等。


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