UVCS-B
CM -MNGN -455-B 核心模块

UVCS —Universal VTOL Control System(通用垂直起降飞行器控制系统)是一种先进的垂直起降飞行器(VTOL)用自动驾驶系统,可完成飞行器的自主起飞/着陆、悬停、盘旋、航线飞行及机动飞行等功能。UVCS 设计用于中等及以上级别的无人驾驶飞行器。

该系统由INS/GNSS组合导航系统、飞行控制系统、任务管理系统、指令通讯系统与地面站系统(视配置而定)等组成。系统符合工业标准,有极高的稳定性与可靠性(软件与硬件),能够在恶劣环境中使用,如山区、海上、城市环境等。可用于常规布局直升机、非常规布局垂直起降飞行器、变载荷任务(如投放任务、牵引任务)等。

产品特性:

● 全飞行包线控制 –可以发挥无人机的全部飞行性能,实现最大速度以及最高飞行高度的飞行控制,增加无人机航程,节约燃料消耗,提高任务效率

● INS/GNSS组合导航 –具有二阶精度的组合导航系统,支持GPS/GLONASS/北斗等多种全球定位系统,可根据客户需要使用单一系统,或多种系统并行工作,以提高定位精度与可靠性

● 四种控制模式 –手动 / 姿态稳定 / 速度控制 / 全自主

● 满足工业标准 –软件与硬件均满足工业级产品标准

● 安全可靠 –内嵌的任务管理系统可以确保系统只执行无人机系统有效的(正确的)指令,避免人为失误导致飞行器坠毁

● 载荷与环境不敏感 –应用现代非线性控制技术,使UVCS获得比传统控制系统更好的鲁棒性与敏捷性

● 支持升级 –UVCS基础配置支持不同层面的升级,从传感器级别(如DGPS /GLONASS)到系统级别(如余度控制系统或多地面站系统)

● 重量轻 –核心模组只重 750g(A型)/1900g(B型)

● 宽电压供电 –可使UVCS与其他航电系统使用同一电源供电,简化供电系统设计

● 成本效率 –UVCS 由高性能传感器组成基础核心模组,使升级工作可简单地经由软件升级完成,为用户节约大量的硬件升级成本

非线性系统辨识由一系列非常复杂的过程组成,通常需要4~5个工作日才能得到精确的结果。

当某一型号的飞行器模型建立并确认其参数,UVCS再安装到同款机型的不同飞行器时,不需要再进行相同的辨识工作

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